http://mlinux.free.fr/
Vous n'arrivez pas à imprimer avec Acrobat Reader 7.0 pour Mandriva Linux 2006 ?
Et bien essayez avec la commande kprinter ou kprinter -c à la place de /usr/bin/lp.
Pour cela, changez la commande d'impression dans le menu Imprimer de Acrobat Reader.